Самый популярный экспонат музея Музея истории ВМФ – 90-метровая дизельная подлодка Б-396 «Новосибирский Комсомолец», служившая в 80-90е гг. в Средиземном, Баренцевом море, Северном Ледовитом и Атлантическом океанах.
Советская дизель-электрическая подводная лодка проекта 641Б «Сом», установленная в парке «Северное Тушино» на берегу Химкинского водохранилища в Москве, является жемчужиной Музея истории ВМФ.

В подводной лодке семь отсеков. Посетители в сопровождении экскурсовода пройдутся по всем отсекам, увидят вооружение, контрольно-измерительную аппаратуру, приборы управления, спасательный гидрокостюм подводника, корабельную рынду, каюту капитана, спальные места команды, личные вещи экипажа. Экскурсовод расскажет про боевую службу и быт подводников, откроет секреты каждого из семи отсеков, покажет место капитана и кают-компании членов экипажа подлодки.
Участникам необходимо иметь при себе распечатанный или электронный билет. Граждане, имеющие льготы, должны предъявить соответствующий документ, подтверждающий их. Дети до 14 лет включительно могут присутствовать на экскурсии только в сопровождении взрослых. Продолжительность экскурсии – 45 минут. Экскурсия начинается строго в 15:00 и 17:00 по вторникам, средам, четвергам, пятницам, субботам и воскресениям, и дополнительный сеанс, в 19:00 – только по четвергам.
Понедельник – выходной.
Последний четверг месяца – санитарный день.